时间：2022-12-12 10:23:01
每经记者：孙磊每经篇：裴健如
随着技术的不断迭代，车辆辅助驾驶功能进入了更高阶段的竞争。
9月17日，小鹏汽车宣布开始试行城市NGP智能导航辅助驾驶。 据了解，目前推送用户将为提出智能驾驶辅助建议的P5车主，在相关手续上报和审批完成后尽快向所有小鹏车主公布。 由于目前各地政策不同，上述辅助驾驶功能仅在广州市使用。
城市导航辅助驾驶是指根据用户设定的路线，辅助用户实现从城市A点到城市B的驾驶，与半封闭、道路结构化的高速场景相比，城市路况复杂度高，行人、非机动车等道路要素多，因此在城市道路上
值得注意的是，目前业内城市导航辅助驾驶系统主要有两个流派。 一条是小鹏汽车等国内厂商使用的“激光雷达等多传感器融合高精度地图”路径。 另一种是自动驾驶科技公司无情智行提出的“重感知、轻地图”途径。 目前，这两大流派正在并行，加快布局城市导航辅助驾驶系统。
企业希望高清晰地图“保鲜”
业界普遍认为，自动驾驶技术必须具备三个要素——“感知、决策、控制”，这三个要素中的“感知”和“决策”都离不开高清晰地图的支持。
与普通导航地图相比，高精度地图精度高，数据维数多，定位也更准确。 高精度地图可以包含道路弯曲、坡度、车道位置、类型、宽度、交通信号灯、交通标志、路边地标等要素。 这些信息对城市导航辅助驾驶非常重要。
目前，尼奥( ES8/ES6/EC6 )利用百度高精度地图实现了包括自主变道、上下匝道在内的NOP诱导辅助驾驶功能，广汽埃莉诺LX的ADiGO 3.0系统也同样利用百度高精度地图实现了高速公路的脱手自动驾驶
“NGP智能导航辅助驾驶系统在恶劣天气和隧道穿越等信号较弱的场景下尤为出色。 这是因为金牌第三代汽车导航提供的高清晰地图可以在上述场景中实现更精准的车道级导航。 这是只依赖视觉方案的竞争对手所没有的。 ”彭先生的汽车方面在想。
但是，现在的高精度地图也有局限性。 首先，高清晰地图的采集更新慢，采集成本高，同时数据地图格式的交换标准、数据互联标准、电信场景等也存在问题。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，高精度地图的“新鲜度”在城市场景中非常重要，希望能具备在NGP发布时以“天”为单位更新高精度地图的能力。
而国家自然资源部属对《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》 (以下简称《通知》 )、高精度地图测绘作出了明确的规定和要求。 该《通知》”要求高精度地图测绘和制图，只能由国家颁发导航电子地图制作甲级测绘资格的企业合法操作。 这意味着现在高精度地图的资质正在收紧。
如何“摆脱”高精度地图？
目前，高精度地图的使用水平仍然存在许多问题。 所以，不依赖高精度地图成为汽车和科技公司开发高级辅助驾驶功能的现实诉求。 华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东在公开场合表示，虽然目前自动驾驶仍在使用高清晰地图，但未来发展不应依赖高清晰地图。
另外，特斯拉CEO埃隆马斯克多次对高精度地图表示“不感冒”。 “高精度地图是‘坏主意’，自动驾驶系统过于依赖已经保存的高精度地图，失去了灵活性，无法像真正的司机那样根据道路状况灵活应对。”
在这样的背景下，自动驾驶科技公司的智能行者和军智行等企业提出了“重感知、轻地图”的路线方案。 “在重感知技术中，不需要精度非常高的地图就可以实现城市的驾驶辅助功能。 ”毫安智行技术总监潘兴告诉《每日经济新闻》记者。
值得注意的是，要提高感知能力，车辆需要配备更多的激光雷达。 例如，搭载毫安智慧城市辅助驾驶系统的摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型搭载了2台125线激光雷达、5台毫米波雷达、12台超声波雷达、12台HD相机。 据《每日经济新闻》记者介绍，该车将于9月量产，年内上市。
毫安智行CEO顾维灏表示，城市道路维修频繁、大型车辆密集、改道空间狭小、城市环境多样是城市道路场景下存在的四大主要难题。
相比之下，毫安智行对其数据智能体系MANA进行了相应的升级，重点关注感知智能和认知智能。 感知系统除了完好无损的智行特别识别刹车灯、转向灯等车辆信号状态的能力外，还能使车辆更好地预测交通参与者的运动意图。
分析表明，在当前城市导航辅助驾驶系统的实现中，不依赖高精度地图具有两个优势。 一是直接规避高精度地图政策审批限制，使规划能迅速落地更多城市。 二是直接扣除高精度地图的成本。 “未来(企业)将通过更强的感知降低对地图的依赖性，但这需要逐步进行。 ”轻舟智航联合创始人侯聪说。
每日经济新闻
