时间：2022-12-19 19:40:02
左宗鑫“目前，世界先进医学融合机器人、大数据、新材料等先进制造技术正在加速医学工程进入‘智能医学’时代。 我国生物医学工程迎来前所未有的发展机遇，健康中国战略深入实施，产生了超大规模、多层次、快速升级的先进医疗装备需求。 ”中国电子学会副秘书长洪京一在2022年世界机器人大会生物医学工程与智能医疗融合创新发展论坛上表示。
据中国工业报报道，与此前的世界机器人大会相比，2022年世界机器人大会博览会不仅设立了“机器人医疗”展区，参展企业如“雨后春笋”，现场医疗机器人可谓“百花齐放”。 目前，我国自产自研的医疗机器人已经摆脱了核心技术“受制于人”的状况，在一些领域实现了“弯道超车”。
医疗机器人的发展进入了“高速公路”。 “医疗机器人是医务人员融合的典型应用，医疗机器人在介入医学中的应用不仅可以缓解学习曲线过长的问题，而且可以实现手术更加精准化和标准化操作，具有很大的临床应用空间，未来发展潜力巨大。 ”中国人民解放军总医院第一医学中心介入放射科主任段峰表示。 随着人工智能、智能传感等技术的快速发展和深入应用，我国医疗机器人行业发展进入了“高速公路”。 《“十四五”智能制造发展规划》 《“十四五”医疗装备产业发展规划》 《“十四五”医药工业发展规划》等产业政策也为医疗机器人行业提出了明确的发展路径。
数据显示，2020年，我国医疗服务机器人市场规模达到59.4亿元。 2022年，我国医疗机器人预计将达到97.1亿元。 从我国医疗机器人市场结构来看，康复机器人占比最高达到47%； 其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人和医疗服务机器人所占比例分别为17%、13%。 随着我国医疗机器人行业的发展，相关企业的注册量也在增加。 据悉，2021年，我国医疗机器人相关企业注册量达到20595家，同比增长40%。 同时，国内医疗机器人融资呈上升趋势，2021年，医疗机器人领域共发生55起融资事件，融资总额15.91亿美元，融资额环比上升100%。
国产腔镜手术机器人突破手术机器人被誉为“新一代外科手术的新方式”，已成为医疗装备产业中最热门的细分课程之一。 其中，腔镜手术机器人是手术机器人领域内系统极其复杂、技术难度极大、临床和商业价值极高的产品方向，被誉为“医疗器械领域的航母”，在国家“十二五”规划中重点发展哈哈今年，国产手术机器人在腔镜手术领域迎来突破。 中国工业报在2022年世界机器人大会上获悉，今年初，由微创机器人自主研发的托马腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局( NMPA )批准上市。 据悉，该产品是目前唯一由中国企业开发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。
微创机器人培训师徐盈介绍，图迈腔镜手术机器人由人机工程学外科医生控制台、4个互动臂的患者手推车、1个三维高清影像系统组成，凭借高度灵活的机械臂，让外科医生与人体手腕相似可消除人体手部固有的抖动，有助于医生完成前列腺癌根治术、肾部分切除术、腹膜后入路肾部分切除术、单孔手术等治疗。 “还通过5G网络，完成了江苏省人民医院和新疆克州人民医院之间的手术操作。 患者在新疆克州，手术由远在江苏的医生全程操作。 这是迄今为止，世界上距离最远的5G超远程机器人手术。 ”。 徐盈说。 据了解，该手术应用5G远程技术，托马腔镜手术机器人通过三维图像同步传输和再现技术，最小化图像和操作延迟，实现网络通信质量实时监测和报警功能，保障手术安全顺利完成。 在微创方面，图迈腔镜手术机器人的推出被认为将打破国内腔镜手术机器人市场被国外品牌长期垄断的现状，降低我国机器人手术的成本，减轻患者的经济负担，加快机器人手术的普及。
以肿瘤诊疗为焦点的“医生”“近年来，业界有内科外科化、外科微创化、微创精密化的看法。 我们聚焦目前肿瘤诊断和治疗中的“不准确”难点，推动微创诊疗相关穿刺需求的增加。 ”真健康(北京)医疗科技有限公司CEO仧文斌在接受中国工业报采访时表示。 与传统开放性手术相比，经皮穿刺手术具有创伤小、疼痛轻、并发症少、恢复快、费用低等优点。 但徒手穿刺过于依赖医生的主观经验，学习曲线长，医生受工作强度、疲劳和情绪等因素的影响，穿刺准确率可能会有偏差； 此外，徒手穿刺还需经常调节针头，多次行CT扫描验证穿刺位置，从而增加患者和医务人员暴露于CT照射的时间，导致辐射剂量增加。 “真健康公司软组织穿刺手术导航系统具有‘眼、脑、手’一体化功能，通过人工智能与机器人技术相结合，辅助临床医生完成胸、腹部难度较大的经皮穿刺手术，使得目前临床上徒手穿刺存在的不准确、费时、费力”亗文斌先生介绍。
仧文斌表示，通过经皮穿刺手术机器人相关标准化产品和服务，大幅缩短临床医生学习曲线，快速提升相关临床诊疗服务能力，结合病理活检、微创手术病灶定位、肿瘤消融治疗、放射性粒子植入等各类肿瘤精准诊疗场景， 在与中国工业报的交流中，仝文斌认为，与传统徒手穿刺相比，机器人穿刺手术有两大优势，一是可以将肿瘤精准微创诊疗服务从最顶级的省部级大三甲医院“下沉”到普通市级和县级医院，帮助肿瘤患者“分级诊疗”落地一是机器人具备较高的稳定性。 任何医生出现疲劳时，生理上的疲劳都可能导致手术准确性的偏差，而机器人产品最大的特点是客观性和标准化，可以大大缩短临床医生的学习曲线，提高手术的安全性。 二是机器人可以计划更好的手术方案。 基于AI系统，设备可提供数十套上百套方案，从中筛选出最佳方案。 仧文斌表示，真健康公司未来将打造肿瘤微创诊疗闭环平台。 “我们将以人工智能和硬件创新为基础，专注于穿刺导航定位和手术治疗机器人的产品开发和营销，实现精准医疗。 聚焦肿瘤诊断和微创治疗，帮助早发现、早诊断、早治疗。 ”
康复机器人领域“新的花”“想站起来”。 不想坐着看世界”这句简短的话，可能会引发很多重症肢体残疾者的心声。 在北京2022年冬残奥会火炬传递活动中，外骨骼机器人的问世不仅吸引了众多观众的目光，也让更多人看到了“站起来”的希望。
在2022年世界机器人大会现场，北京大艾机器人带来了北京冬残奥会火炬手杨淑亭穿着的外骨骼机器人——艾动。 工作人员介绍，AiLegs下肢外骨骼康复机器人通过自然行走步态方式，支撑、牵引下肢运动功能障碍患者进行康复训练，充分挖掘患者残余的肌体功能，重塑患者正确的行走姿态，使患者的平衡运动能力和行走肌肉和神经理论上，脑卒中和脊髓损伤致残的根本原因是中枢神经受损导致肢体无法控制，由外骨骼机器人牵引进行康复可以重建肢体与中枢神经的联系，实现肢体运动功能的恢复。 大艾外骨骼机器人理事长、北京航空航天大学教授帅梅和团队通过多年努力，改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病几乎无法治愈的困境，成为“三瘫”治疗的新手段，使康复区域土壤开出了新的花朵。 据悉，目前大艾外骨骼机器人在国际外骨骼机器人领域并驾齐驱，处于领先地位。 审核：余早篇：霍悦编辑：胡娜
