时间：2022-11-29 20:24:01
“智能化”浪潮席卷而来，国内外大型车企已经开始了智能驾驶领域的军备竞赛，旨在到2025年获得自动驾驶课程的入门券。 到目前为止，各大车企已经在智能领域配置了相应的技术。
但遗憾的是，由于智能辅助驾驶技术发展时间短，国内对智能驾驶系统的评价体系尚不完善，消费者对智能辅助驾驶功能了解不深。 在此背景下，国内某知名媒体近日对市面上8款车型的智能驾驶辅助技术进行了横向评价，并设置了几个场景进行了测试。 其中，小鹏P5的成绩引起了市场的关注。 从智能驾驶和需要重新定义的测试占比来看，在整个测试过程中，该媒体对各车型的廉价航空公司功能非常关注。 廉价航空公司功能、ACC功能是智能辅助驾驶最常见的功能。 一般情况下，ACC适应巡航辅助纵向控制，廉价航空公司道位于中央辅助横向控制。 开启这两个功能后，车辆具有基础的辅助驾驶能力，可以在一定范围内自主调节速度，尽量在车道中间行驶。 廉价航空公司进入国内以来，该功能的大规模应用已经超过10年了，但迄今为止，对许多用户来说，它一直抵制着该功能。 举个例子，2022年7月，氪001开始推送廉价航空公司功能后不久，就有车主反馈廉价航空公司功能存在“龙漆现象”。
“画龙现象”是指车辆在辅助驾驶状态下，无法稳定地在中间行驶，向右或向左偏移的方向。 氪随后表示，ZEEKR OS系统升级到3.0版后，这个问题已经解决，但类似的问题依然普遍存在于市面上大多数智能电动汽车产品中。 除了出现“画龙”现象外，部分新势力车企用户反馈显示，廉价航空公司功能还会出现雨天状态下车道识别不准确、地区率转弯退出系统等问题。 换言之，由于廉价航空公司功能不完善，用户在使用辅助驾驶时会感到焦虑，最终影响廉价航空公司功能的普及。
除了廉价航空公司功能外，目前市场上常见车型的ACC功能也存在局限性，只能应用于高速或部分高速公路，难以缓解用户的驾驶疲劳。 ACC功能与廉价航空公司功能的协同是智能驾驶技术的基础，功能水平的高低是判断一台智能驾驶辅助力的重要标准，只有完善的ACC、廉价航空公司功能才能使车辆具有真正的智能驾驶能力。 虽然小鹏的“游戏之路”ACC、廉价航空公司功能存在的局限性，表明车企需要付出更多努力才能达到技术高度化，但一旦攻克技术难关，车企将在智能驾驶领域走上行业领先地位。 在整个汽车行业中，有这样的汽车企业，在智能驾驶领域下功夫，已经取得“巨大成就”的就是小鹏汽车。
2022年6月30日，小鹏P5开启新版本的OTA升级，共新增9项功能，优化7项功能。 其中包括ACC自适应巡航提升、廉价航空公司道路中心辅助扩展功能。 值得注意的是，这是业内首次批量生产应用激光雷达的自适应巡航和车道中央辅助功能。 以廉价航空公司增强版为例，在激光雷达的支持下，它不仅功能比普通版廉价航空公司更丰富，能覆盖更多的城市驾驶场景，而且工作逻辑也得到优化。
结合具体场景来看，廉价航空公司增强版在环礁、错位交叉口等复杂场景中表现不错。 车辆通过环礁时面临的课题，不仅是单一的通过性，还需要与多辆车的合并等情况的博弈。 与城市导航系统不同，当配备高精度地图时，城市导航系统仿佛打开了“天眼”，能够准确知晓环礁的形状、车道布局等。
正常情况下，开启廉价航空公司的车辆在进入和退出环岛的过程中，只能通过车辆的硬件判断弯道曲率、车道监控、道路行驶车辆速度等，对整车各方面的“素质”要求较高。 值得一提的是，从以往试乘行为来看，至今仍有不少配备廉价航空公司功能的车辆无法通过弯道，车道改变后会自动退出廉价航空公司功能，严重影响用户出行体验。 相反，小鹏P5在开启廉价航空公司- l功能进入环岛前后，可以通过硬件快速准确地判断道路信息。 例如，在进入环行前识别为右曲率曲线，在进入环行后识别为左曲率曲线，然后以高速与车道线一致通过环行。 有趣的是，通过环礁时，即使车辆遇到后方车辆的堵塞，也能保持较强的通过性。
除了环岛场景以外，错位交叉路口对廉价航空公司功能也是一大挑战。 具体来说，通过红绿灯十字路口时，车辆不仅要识别红绿灯的变化，还需要在通过十字路口时，在车道丢失的情况下能够稳定地通过十字路口。
与市面上很多配备廉价航空公司功能的车辆相比，遇到没有标线的路口，要求司机交接车辆，导致城市内廉价航空公司功能虚拟。 小鹏汽车推出的廉价航空公司强化版的实力颠覆了我们过去对廉价航空公司功能的认知。
值得注意的是，小鹏P5在硬件层面搭载了一系列智能驾驶感知计算硬件，包括两个激光雷达5个毫米波雷达12个超声波雷达13摄像头Xavier 30TOPS芯片的组合。 对很多人来说，与目前市面上一些动圈配备1000 TOPS以上计算力芯片的车型相比，小鹏P5只采用Xavier 30TOPS芯片，因此消费者可能会对产品缺乏智能表现有成见。 但实际上，计算能力更高的芯片只是代表了能够提供更强实力的可能性，而不是确定性的。
芯片计算力是智能驾驶的基础，算法才是灵魂。 例如，如果芯片计算能力强，智能驾驶系统的算法弱，就像买3090块显卡扫雷一样。 换句话说，积累芯片、消耗计算力其实并不难，难的是车企如何将高效算法转化为现实的用户体验。 从小鹏P5廉价航空公司增强版的路面表现来看，通过算法优化方式，实现了业内众多基于100TOPS计算能力以上芯片的目标，直接反映了小鹏汽车在算法层面的卓越性能。
但随着智能驾驶功能的进步，对算法、传感器、数据、计算能力等的要求也越来越高。 对此，小鹏汽车创始人何小鹏在不久前的一次采访中表示：“智能是我们的核心，但什么时候智能能相对稳定呢？ 说实话，在G3、P5、P7的时候，我们这一代人觉得下一代的能力会更好。 今年的小鹏G9被证明更出色”。
小鹏汽车全新车型小鹏G9新车在智能驾驶硬件上有了大幅提升，搭载了包括5个毫米波雷达、12个超声波传感器、12个摄像头、2个激光雷达在内的共计31个感知硬件，双NVIDIAdriveOrin智能经过硬件层面的升级，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统具备全场景智能辅助驾驶能力，无需高精度地图，可用于全国各城市链路，覆盖高速、城市、地下停车场等场景。 换言之，XNGP智能辅助驾驶系统在实现无人驾驶之前，将成为辅助驾驶的终极技术形态。 小鹏G9可以看作是小鹏汽车在智能领域实现跨越式发展的一个开端，特别是硬件配置的提升，为后续产品向全场景的智能驾驶跨越奠定了基础。 《序曲》后，下一个“成熟”要有坚实的基础，才能建设万丈高楼。 在增加激光雷达应用后，小鹏汽车推出了增强型廉价航空公司- l/ACC-l功能，进一步完善了ACC、廉价航空公司功能，为智能辅助驾驶由低到高跨越奠定了基础。
但从小鹏汽车智能驾驶领域的布局来看，廉价航空公司增强版、ACC增强版也仅仅是一个开始，其最终目的是实现全场景的智能辅助驾驶。 到2022年，小鹏汽车拥有高速、地下停车场等单场景内高智能辅助驾驶能力，9月实现城市导航辅助驾驶。 按照小鹏汽车的规划，从2023年到2024年实现全场景智能辅助驾驶，从2025年开始正式冲击无人驾驶。 据目前获得的信息显示，廉价航空公司增强版、ACC增强版等推出后不久，小鹏汽车就开始向广州地区的小鹏P5用户正式推送城市NGP功能(城市导航辅助驾驶)。 1024小鹏科技日公布的信息显示，小鹏城市NGP自开放以来，城区辅助驾驶周渗透率为84%，城区NGP对里程渗透率为63%，通行效率比人类司机高90%，公里劫持次数平均为0.6次。 以上数据显示，小鹏汽车自主研发的智能辅助驾驶系统已经得到用户的认可和信任。 虽然小鹏城市NGP的研发成功让小鹏汽车在智能驾驶领域拔得头筹，但在市场竞争激烈的背景下，小鹏汽车实现全场景智能辅助驾驶，冲击无人驾驶仍然是一个难题。 为此，小鹏汽车构建了完整的研发体系。 例如，全自动显示系统的构建，中国最大的自动驾驶智能计算中心“扶摇”(计算能力达到600PFLOPS )。 例如，在“扶摇”的支持下，自动驾驶模型的训练速度将提高到602倍。 与2400TOPS计算能力的服务器进入单体训练相比，80架并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。 此外，全闭环、自增长的AI和数据体系允许利用大量车辆收集大量训练数据，并在自动标准体系和扶摇体系的帮助下快速修改。 即使是非常罕见的极端场景，通过仿真系统也可以产生大量的同类数据，进行迭代训练。 在完善的体系架构下，大提高提升了小鹏汽车在智能驾驶领域的研发效率，加速了对无人驾驶技术的冲击，保证了自身智能驾驶技术始终走在行业前列。 “前半部分是电动化，后半部分是智能化”，这是汽车行业的未来预测。 目前，越来越多的汽车企业纷纷开始跟进智能驾驶领域的研发，而熟悉市场发展趋势、走在前列的小鹏汽车，已经在这一领域崭露头角，预计这一优势也会随着时间的推移不断变化。 来源：河北网络广播电台
