时间：2022-11-29 20:24:01
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新华社北京11月18日电(记者杨静王安浩维)橡胶收获期已进入尾声，云南省西双版纳州勐拉县橡胶林即将进入关停期。 陈刚感慨，割胶这个由来已久的传统技术，已经被割胶机器人取代了。
陈刚是勐腊农场有限责任公司董事长，今年37岁的他从事橡胶行业已经18年了。 今年，农场通过机器人实现了天然橡胶切胶生产的自动化、机械化，彻底追求了持续数百年的人工切胶作业方式。 陈刚自信地说，这是一场天然橡胶种植业的技术革命。
“切橡胶不仅是技术活，也是体力活。 ”陈刚说，以前农场为了保证胶水的质量和保护胶水树，对胶水切割工进行了专门的培训。 另一方面，由于清晨气温较低，橡胶树体内水分丰富，适合排胶。 割胶工人从上午到天亮都要割胶，劳动非常辛苦，经常被蚊子咬、被蛇咬。 切橡胶劳动力大，收入低，越来越多的年轻人不愿从事这份工作。
橡胶种植户用手机控制切胶机器人的切胶。
今年4月，作为中国船舶集团的定点支援项目，第一个切胶机器人落户勐腊农场五分之一队。 安装、调整……随着准备工作的进行，包围在橡胶树周围的工人们期待着示威开始。 他们想知道这个难看的男人切橡胶的技术有多厉害。
陈刚点击手机屏幕发出指令后不久，切胶机器人开始工作。 清空了装胶水的碗，调整了刀片的位置，开始切胶……陈刚在橡胶树上安装了切胶机器人后，根据天气、环境等因素灵活预设切胶时间，打开手机APP，通过控制机器人的切胶
“一个APP可以控制10万台切胶机器人。 ”勐腊县副县长张绍波表示，与人工陆续切胶不同，上万台切胶机器人可以在最佳切胶时段同时开工，工人只需要白天上山领胶，工作负担就大大减轻了。
树上的切胶机器人。
“机器人可实现切胶技术标准化，其切胶技术能达到一级橡胶工标准。 ”陈先生说，成熟的橡胶工平均砍一棵树需要一分钟左右，而机器人只需要30秒。 另外，机器人作业可以保证年切胶刀具的统一性，达到种树切胶的目的，增加橡胶树产量30%到40%。
切橡胶的切橡胶机器人。
目前，勐腊农场已安装全智能橡胶切割机器人2600余台。 切胶机器人机械臂装有视觉伺服系统和自制切胶刀，同时通过自行开发的多设备集成控制系统，实现多传感器的协同工作，能够在复杂环境下精确控制机械臂。 (照片都是受访者提供的)
