时间：2022-12-11 03:47:01
NVIDIA 4于4月发布了新一代嵌入式开发工具包Jetson AGX Orin。 这是目前市场上性能高、体积小、能效高的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主设备、新一代嵌入式和边缘计算。 本系列介绍如何使用Jetson AGX Orin开发工具包进行嵌入式边缘计算开发。
为什么会出现需要Jetson AGX Orin机器人技术的新时代？ 需要更高订单的计算机器人现在已经进入了人类世界，而不是孤立地工作。 这需要多传感器感知、映射和定位、路由规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务推动了更多的计算需求。
Jetson AGX Orin每秒提供275万亿次操作，为客户提供比其前身Jetson AGX Xavier多8倍的处理能力，同时保持相同手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。 AGX Orin支持NVIDIA Ampere体系结构GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、新一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器
比较规格比较一下Jetson AGX Orin开发工具包和Jetson AGX Xavier开发工具包的规格。
Jetson AGX Xavier 开发套件 | Jetson AGX Orin 开发套件 | |
AI 性能 | 32 TOPS | 200 TOPS |
GPU | 512-Core NVIDIA Volta GPU | 1792-Core NVIDIA Ampere GPU |
64 Tensor Cores | 56 Tensor Cores | |
CPU | 8-coreARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 | 12-coreArm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU, 3MB L2 + 6MB L3 |
DLA | 2xNVDLA | 2xNVDLA v2.0 |
VisionAccelerator | 2xPVA | PVAv2.0 |
Memory | 32GB256-bit LPDDR4x | 137GB/s | 32GB256-bit LPDDR5 | 204.8GB/s |
存储 | 32GBeMMC 5.1 | 64GBeMMC 5.1 |
CSI Camera | 16lane MIPI CSI-2 | 16lanes MIPI CSI-2 |
PCIe | x16 connector with x8 PCIe Gen4 or x8SLVS-EC | x16 PCIe slot:Lower x8 PCIe Gen4 |
网络 | Gigabit Ethernet | Up to 10 GbE |
Display | HDMI2.0 Type A2x DisplayPort via USB-C | DisplayPort 1.4a (+MST) |
USB Type-C | 2xUSB-C 3.1 (supporting DIsplayPort and USB-PD) | 2xUSB 3.2 Gen3 with USB-PD support |
USB Type-A | 2xUSB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2 | |
USB Micro-B | USB 2.0 | USB 2.0 |
M.2 Key M | NVME | x4PCIe Gen 4 |
M.2 Key E | PCIex1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs | x1PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S |
Other | 40-pin header (UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs)MicroSD / UFS card sloteSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A)10-pin audio header8-pin automation header (system power and related signals)4-pin fan header DCpower jackPower, Force Recovery, and Reset buttons | 40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC)12-pin automation header10-pin audio panel header10-pin JTAG header4-pin fan header3-pin RTC battery backup connectorDC power jackPower, Force Recovery, and Reset buttons |
尺寸 | 105mm x 105mm x 65mm | 110mm x 110mm x 71.65mm |
开箱的NVIDIA Jetson AGX Orin开发工具包的外箱是黑色的。
侧面记载了开发工具包的规格。
请注意，购买Jetson AGX Orin开发工具包后，您必须保留原始软件包和附件至少一年。 如果一年内有质量问题需要保证，原始包装和零件必须送回供应商。 打开外箱，可以看到开发工具包放在里面。 你长得真高啊。
您可以看到3根附带的电源线、1根USB-Type C电缆和1个适配器，但所有这些都必须保留。 别丢了~
注意AGX Orin附带的电源适配器规格：
让我们看看界面。 它包括三个按钮： Power键、Force Recovery键和Reset键，以及micro SD插槽。
这里有USB Type-C连接器、40针扩展头和USB 3.2连接器。
该面有电源插口，插口上方有USB Type C连接器，然后是网络端口，还有两个USB 3.2连接器。 您可以看到AGX Orin总共有四个USB 3.2连接器。 重要的是，AGX Orin具有DP连接器，与AGX Xavier的HDMI连接器不同，它将DP显示器作为输出进行连接。 DP接口旁边是Micro USB 2.0接口。
我们看到AGX Orin开发工具包的底部朝上，可以在这里外置M.2的SSD卡。 与AGX Xavier不同，AGX Orin附带无线网卡，但前者不是出厂时提供的，必须自己安装。 这样可以节约很多事情。 您还可以看到这里有两个MIPI CSI接口。
在下一篇文章中，您将使用AGX Orin开发工具包配置操作系统。
