时间：2022-12-19 19:20:01
摘要偏航控制由方向舵完成，A320和A321的最大偏航角为25，A318和A319的最大偏航角为30。 方向舵由3个伺服控制运动块直接工作，这3个伺服块接收相同的机械输入信号。
两组踏板相连。 它们通过电缆闭环连接到机械疲劳点，机械疲劳点通过差动装置连接方向舵液压传动。
用踏板机械地控制方向舵。
踏板位置信号通过传感器( XDCR )单元传送到升降舵襟翼计算机( ELACs )。 力传感器组件( FTU ) (可选)用于测量飞行员施加在踏板上的力。 这些信息不用于飞行控制系统，而是传输到飞行控制数据选择器( FCDC )并由数字飞行数据记录器( DFDR )记录。
在飞行过程中，ELAC计算机将偏航阻尼和转向协调数据传输给飞行稳定计算机( FACs )，用于方向舵偏转。 反馈信号未发送到踏板，用于偏航衰减和转向协调控制。
飞行稳定计算机两个飞行稳定计算机FACs控制偏航阻尼器的伺服控制。 FAC 1的控制权优先。
FAC 2处于紧急待机状态。
方向舵方向舵由三个液压传动装置并联工作提供动力。
方向舵的位置通过位置传感器单元XDCR传输至系统数据采集集中器( SDAC )。 该位置显示在ECAM下的显示单元中。
关于方向舵控制原理图
FMGC在自动驾驶仪启动后，飞行管理和引导计算机( FMGCs )向控制中心发送命令，启动方向舵调平、偏航控制、偏航功能。 FMGC计算机为人工感觉增强电磁阀供电，增加方向舵人工感觉阈值，防止自动驾驶仪意外断开(抖动无意碰撞，防止自动驾驶仪断开)。
偏航阻尼器伺服功能的工作控制机构通过机械差动装置与方向舵液压传动连接。 各伺服致动器由相关的FAC控制。 由于有差动装置，方向舵踏板没有反馈。
FMGEC和偏航衰减控制的逻辑图
方向舵调平每次由一两个电机实现，每个电机由相关的FAC计算机控制。 在手动飞行中，飞行员可以使用方向舵平整转弯开关，以1/秒的量平整方向舵。
横向不对称时，可以使用不对称补偿功能，横向不对称和发动机故障补偿时，横摆自动调平功能被激活，调节量为5/秒。
方向舵偏转限制方向舵偏转限制是通过由一个或两个电机驱动的可变止动装置实现的。 每个电机由相关的FAC控制。 随着速度的增加，方向舵的偏转角逐渐受到限制。
方向舵和方向舵行程限制
我是夜猫。 请给我看看飞机。
