时间：2022-12-20 04:27:01
至少两年前，智能驾驶的领域控制是豪车的专属。
2016年奥迪A8搭载zFAS发布，通过3个SoC MCU的方案实现了综合控制辅助驾驶功能； 2019年，特斯拉完成软硬件垂直集成，实现自动驾驶领域控制器软硬件自制；2020年，小鹏汽车P7成为NVIDIAxavier芯片和德赛西威领域控制器的基础软硬件
基于智能驾驶的领域控制，实现“NOA (领航者辅助驾驶)住宿一体”。 也就是说，在感知端使用深度学习技术，在计划控制端引入驱动算法模型，在云端完成数据闭环，实现点对点的自动驾驶能力。 到目前为止，高端机型必须搭载作为大计算力平台基础的软硬件等，成本高，能耗大。
据某头部主机厂项目负责人介绍，“我们已经在自动驾驶的方向上投入了一大笔钱。 因为，它所体现出的驾驶体验和服务，是所有层次的消费者都想感知并获得的，这一需求无法被证实。 ”
但是，供应商要占领更大的下沉市场并不容易。 汽车之家数据显示，10-20万辆车占中国乘用车市场的50%以上，是绝大多数消费者选择的购车价位。 更加普及的“住宿一体”方案，要想进入这个中高端机型市场，至少要跨越“成本”、“量产”、“全栈自研”三座大山。
今年5月，易航智能NOA (导航辅助驾驶)住宿一体化方案量产上市。 该方案与已经上市的方案相比，成本降低50%以上，根据硬件配置方案，可以覆盖15万以内价位的车型。 36据氪独家消息，易航智能即将完成新的战略融资。
带着对“行泊一体”下沉方案的诸多质疑，36氪与易航智能CEO陈禹行进行了深入交流。
行泊一体，本质上是成本管理的逻辑成本，几乎是所有主机厂关注的重点。 易航智能CEO陈禹行认为，住宿一体本质上是成本控制逻辑，将原独立的驱动控制器和停车控制器集成到一个域控制器中，充分利用计算能力，提高整车开发效率
在目前为止的方案中，导致住宿一体价格高涨的主要原因其实是“计算力”。 计算力大意味着芯片成本更高，发热更大，主机厂加入的水冷散热等一系列配套也进一步推高了成本。
航空公司智能降低成本的方法主要围绕“算法优化”和“计算能力优化”两个方面展开。
在算法层面，通过自研的Scalpel模型剪枝方法进行模型压缩，诱发运营商在平台上的表达，提高模型的运行效率，形成高效精致的小模型。 然后通过知识蒸馏等手段使小模型从自研高精度大模型中学习，继承大模型的优秀基因，提高小模型的精度。
注：在轻量级计算平台上实现共享Backbone
在计算力方面，打通了小型模型平台与高精度多任务训练之间的墙壁，实现了障碍物检测、图像分割、交通标识检测等共享Backbone，通过降低计算力消耗，实现了轻量级自动驾驶芯片上的NOA住宿一体化功能。
陈禹行表示：“我们轻量级的住宿一体化方案，成本最低可以控制在几千元的水平上，这个高性价比的方案将为企业扩大更多的受众群体。”
多亏量产，获取真正“有用”的数据，随着主机厂对自动驾驶有了更深的了解，在筛选供应商时，比起看产品demo，更倾向于在量产车上试乘。
据悉，NOA泊一体方案的实现基于自动驾驶域控制器。 域控制器从0开始完成车辆管控级别的研发，至少需要18个月以上的时间。 为了加快新车的上市，主机厂倾向于选择拥有成熟产品量产落地的供应商。
批量生产对主机工厂来说是产品成熟度的象征。 但在供应商眼里，这也有在量产车辆上获得更多数据反馈的作用。
“必须批量生产。 否则，无论算法多么优秀，都无法收集未知的重要数据。 ”陈禹行表示，量产车辆在实际复杂场景下行驶，有助于企业发现难以想象的场景。
例如，上海有一条路，在每年的特定季节、特定时间，阳光直接照射到高速公路的护栏上，路面就会反光。 这些光的反射几乎和车道一样，但这种情况如果没有量产车的数据反馈，系统几乎永远也不会优化。
陈禹行认为，“如果供应商在路上有量产车辆，即使产能处于爬坡阶段，实际行驶产生的数据量也比机构自行配置几十辆测试车要大得多。”
组服务不是“卖人头”，更重要的是，全栈自研对于自动驾驶公司来说，与主机工厂的合作模式是多样的。 无论是强绑定还是弱关联，自动驾驶公司总是需要在不同的客户那里找到存在价值。
在合作模式上，陈禹行表示：“我们不是完全做产品的公司。 完全做产品这句背后的台词，其实你所有的客户都用同样的产品，最后的使用感受也一样，但实际上不能满足主机厂商对自动驾驶的需求。”
由此，易航智能将自己定位为“产品服务”公司，通过产品提高主机工厂的效率，通过服务满足主机工厂的个性化研发要求。
在服务能力方面，首先对全栈自研能力提出要求，从感知、决策规划控制、软硬件开发、测试标定等方面看，供应商开发能力不应存在短板。 在项目执行过程中，供应商还具有快速发现和解决问题的能力。
为了让主机工厂有不同的服务体验，又对“保证”提出了要求，为此易航智能在苏州设立工厂； 为保证系统的稳定性提出了要求，为此易航智能致力于积累“冰山之下”的产品级算法和经验。 总之，服务的背后不是“卖人头”，而是竞争谁的基础技术基础更坚实且没有短板。
最后，行泊一体还处于比较初期的发展阶段。 高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-9月，中国市场(不含进出口)轿车前标配的泊一体域控制器交付风险49.85万辆，同比增长117.12%，搭载率为9.75%。
这可能意味着，未来能够降低成本，掌握批量生产能力，没有自我钻研的短板供应商，有机会在众目睽睽之下的中端市场厮杀。
