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三国是英雄辈出的时代，尤其是前期出现的吕布、赵云、太史慈、典韦等传奇名将，他们的英勇事迹让三国故事更加精彩，在长坂坡、虎牢、神庙岭、宛城留下了三国英雄的传奇足迹。
首先，李彦李彦是东汉传奇武术大师，与童渊齐名玉真子门下，十八般兵器，弓马骑射样样精通。 枪法高强的李彦长于戟法，他的武艺比玉真子其他两大得意弟子童渊和王渊还要强一些。
早年他也曾为皇甫节雁门关的镇守立过不少战功，后来东汉末年外戚宦官执政，使他这样没有背景的战将只能成为皇甫家的大户，不能真正成为东汉朝廷名将。 于是他辞官隐居并州，在这里他收到了传奇一生的高弟吕布。 实际上，李彦并不想召集信徒，但吕布机灵讨人喜欢，吕布的容貌也很下流，李彦几次尝试也发现吕布的武术功底非常好，吕布很了解李彦的心思，所以李彦收下了吕布。
在求学期间，李彦给吕布出了许多难题，但被勤奋机智的吕布轻易解决了。 每天教他的招式吕布一学习就能领悟到第二天的招式，吕布的表现得到了李彦的满足。 经过几年的观察，李彦把自己制作的《天龙戟法》传到了吕布身上。 为了掌握这一绝世绝技，吕布每天要举起院内100多斤的磨盘锻炼体力，天龙戟法的刺、割、钩、啄四种技巧也通过吕布10年的辛勤练习达到了新的境界。
下山之际，李彦送了他七十斤方天画戟，其实他的力气可达一百斤。 但天龙戟法虽有力量支撑，灵巧更胜一筹。 在这戟法吕布成为三国第一勇将。
二是童渊童渊和李彦是非常要好的朋友，二人和姐妹花结婚，在玉真子门下学艺。 比起李彦戟法独步天下，童彦在枪法上的境界更高，比起李彦戟法的力量和灵巧，童渊的枪法更注重速度和刚直。 虽然他的武艺稍逊李彦，但经过多年的整理和自我领悟，他将师法分为初级一百二十五路梅枪、中级一百二十五路梨花枪和更高级别的一百零一路百鸟朝凤枪法。 而基于这种枪法，他把所有枪支的精华和技巧都独创为落马朝阳枪，这些绝技也使他成为东汉末年的传奇武术家。
他一生收了三个徒弟。 张任、张绣、赵云。 相比之下，张任的功名心太强了。 他以梅枪为主雄霸西川无人问津，张绣在叔父张济的重负下逐渐荒废枪法。 只有赵云经过不断的钻研改进，将童渊所有的枪法和七突盘蛇枪创立了赵家枪法，姜维也借鉴了梅花枪法创立了姜家枪法。
三位)张聪年轻时在凉州打击匈奴时，跟随张聪立下了许多战功。 虽然担任了中郎将，但由于张聪卷入外戚与宦官的纠纷，张聪辞职引退。 由于张愧声望很高，很多人都拜师学艺，张愧陆续挑选了六个少年来教艺。 这六大弟子最有名的是典韦和太史慈。
韦是张愧弟子中最优秀的一个，他天生神力非常强，生得粗犷，但非常警察细致。 他很适合张恺的拿法。 于是张愧向他传授了恶来戟法，这一戟法使他与吕布奋勇作战的许鞮成为天下第一流的战将。 由于臂力太大，扯断了很多硬弓，张愧特意为他设计了夜摩戟法绝技，经过典韦多年的刻苦练习，终于用百发百中代替弓箭。
另一个徒弟太史慈因气质优雅而深受喜爱，但力气稍弱，张愠重新教了不太擅长的长枪和神箭。 结果，张愧是戟法名家，他还是把夜摩戟法传给了太史慈。 太史慈一生都没用过，但他代表着张愧的技艺。
