时间：2022-12-30 21:45:01
今年成都车展上最受欢迎的车是谁？ 魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版一定上榜了。 究其原因，魏品牌官方表示，该车是中国第一辆量产城市辅助驾驶系统车。
从表层看，这是城市NOH的首次实车落地。 不过，落地背后达成魏牌的朋友圈，或许能更彰显智能电动汽车企业的“内卷方向”。 看看今天的朋友圈，就能知道明天谁活着，谁活得更好。
我们先来看看魏品牌NOH机型的技术路线和朋友圈。
为了实现更高的智能驾驶，许多汽车企业纷纷进入激光雷达。 例如尼奥ET7/ES7、理想L9、仲裁器11、哪咏s、小鹏G9等。 在这场智能化赛跑中，魏牌率先将装有城市辅助驾驶系统的车提前纳入了大众的视野。
“即使有激光雷达也不一定真的上车”。 魏牌CMO乔心昱认为，虽然也有搭载激光雷达的车型，但只能在高速情况下使用，还没有达到宣传的“自动驾驶”。 对于驾驶辅助来说，城市的领航者辅助才是大学水平。
魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版的城市NOH实力怎么样？ 一起看看吧。 魏牌智能驾驶路线有何不同
政府对魏牌城市NOH的技术亮点集中在重感知、强大的计算能力、全场景、更安全。 虽然只有12个字，但信息量很大，特别是所有场景，本身就是智能驾驶能力的体现。
它是如何实现的呢？ 是我们应该关注的焦点。
1、芯片计算能力，单板360TOPS
魏牌城市NOH的特征之一是强大的计算能力。 摩卡DHT-PHEV激光雷达版是目前首款采用高通RIDE平台的车型，其中包括两块主SOC、5纳米高通、8540 7nm纳米高通和9000芯片，单机勉强可达360TOPS
NVIDIAOrinx的单板计算力为254TOPS，征兵5的单板计算力为128TOPS。 那样比较的话，摩卡DHT-PHEV激光雷达版的车型计算能力确实很出色。
计算力是衡量智能驾驶芯片性能最直接、最直观的指标，容易被消费者理解和关注。 其单位为TOPS。 1 TOPS意味着处理器每秒可以运行1万亿次。
关于计算力的大小，需要理解以下概念。
一般来说，计算能力大意味着性能高。 首先，汽车从L1、L2、L3、L4、L5不断推进，首先是硬件计算能力的竞争，这意味着每升到一个更高的等级，对计算能力的需求都会提高。 因此，许多子品牌希望提前植入更大的芯片。
2、2支125线激光雷达的保持
魏牌城市NOH在探测硬件上搭载了2台125线激光雷达、5台毫米波雷达、12台超声波雷达、12台HD摄像头。 感知硬件数量为31个，属于第一梯队水平。
激光雷达有两大作用。 第一个3D建模和环境识别。 可以用多线激光雷达扫描汽车周围环境的3D模型。 使用相关算法比较前一帧和下一帧的环境变化，可以比较容易地检测出周围的车辆和行人。
第二，增强SLAM定位： SLAM是另一大特性，通过将实时获得的全局地图与高精度地图中的特征进行比对，可以提高车辆定位精度，实现自主导航。
搭载激光雷达有以下优点。
远眺：高速场景下需要看200米外的车，即激光雷达测距标准
广泛观看：复杂交叉口激光雷达水平视野( field-of-view，传感器覆盖角度) )；
快看：要应对角羚看突出物，激光雷达垂直FOV比较好。
MANA的赋能
魏牌城市NOH重感知的另一个体现是感知模型——Transformer模型的搭载。 目前，特斯拉和毫安智行使用的是Transformer模型。
需要说明的是，自动驾驶技术在近几年的快速发展，得益于深度学习算法在自动驾驶领域的应用，特别是Transformer这个深度网络模型，对自动驾驶技术的成熟起到了重要的作用。
毫安智行在数据算法上构建了智能数据体系MANA (雪湖)，并在该数据智能体系MANA中引入了Transformer算法。 MANA具备感知智能、认知智能、标记、验证、计算五种能力，效率更高&； 以低成本获取数据为中心。 据悉，与以人工书写为中心的方式相比，MANA的书写成本将减少80%。
4、技术路线和友商有何不同
魏牌智能驾驶的技术路线与特斯拉和其他新势力不同。
第一个是特斯拉，重新感知轻度地图
特斯拉选择的是重感知方案，只采用以摄像头为中心的视觉。 缺点是，在雷雨天气等情况下，摄像机会受到恶劣环境的影响，导致感知精度下降。 魏牌城市NOH不仅采用了以传统摄像头为核心的视觉体系，还采用了与激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达高效配合的超强感知模块，实现了视觉体系和感知体系的双重保障，虽然成本上要高于特斯拉的纯摄像头，但在感知精度上
第二类：造车新势力，重地
尼奥、小鹏、智己、威马等选择了其他路线，通过高精度地图实现了驾驶辅助。 与普通导航地图相比，高精度地图的精度达到厘米级，除了普通地图的所有要素外，还包括路灯、护栏、红绿灯等几十个到上百个要素的信息。 关于道路信息，有更丰富的车道、十字路口的详细信息。
但是，高精度地图也需要非常高的技术门槛和审核的门槛。 基于高精度地图完成城市辅助驾驶功能的一个痛点是必须先打通高精度地图审核，但在目前的现实中，很多汽车企业却因此迟迟无法推进。
与新势力相比，魏牌采用的重型探测路线将通过地图。 这样，不受高精度地图权限的影响，城市航海开发速度将继续保持速度优势。
5、魏牌NOH解决了哪些问题
第一，识别信号。 首先在魏牌城市NOH系统下，能够正确识别信号，箭头灯、圆饼灯、黄灯都能够有效识别，待机区的组合灯也能够识别。
其次，它可以处理十字路口、丁字路口、x字路口等多种路口，可以判断路口冲突博弈，包括环岛通行都可以解决，可以基于环岛运动博弈合理避免。
最后是无保护左转。 在没有红绿灯的十字路口，玩体育游戏通过十字路口。 但魏牌官方解释说，在这种背景下通过率为70%，在没有红绿灯的路口，很可能还是需要用户交接。
第二个解决问题是城市换道，这个功能比较少见，目前市面上拥有2级车型，在行驶环境中换道成功率不高。
魏牌城市NOH可覆盖行车道变更两大场景，基于导航进行变道，完成道路运动游戏，实现转向、导入、导出的道路切换动作，即使在低速或零速的情况下也能到达目标车道
第三个解决方案是相互摩擦。 这个功能对初学者很容易。 城市道路违章停车、变道、行人来往、异物路障等频繁发生，容易突发注意力不集中，引发撞车事故。
魏牌城市NOH拥有智能疏散-预判切入主动避让：车辆可在周边车辆未进入本车道前，预判其变道切入意图； 发生切入行为时，及时响应进行安全减速回避，确保最快时间主动进行减速回避。
道路内横向回避-车辆转向、并线、路边停车时，如果阻断车辆正常行驶路线，城市NOH会进行适当的横向回避，绕过阻断区域。
绕行道路障碍—发现前方障碍物堵塞本车道时，根据障碍物类型、位置、速度、拥堵空间进行预判提前减速，果断变道，绕过拥堵障碍物。
礼让行人—对于交通较弱的参与者，优先礼让保护是一种无可非议的策略，在确认没有潜在的冲突风险后，进行低速通过。 朋友圈很重要
魏牌城市NOH率先落地，部分原因是强大的朋友圈。
魏牌CMO乔心昱在微博上表示，中国智能驾驶的道路是受阻而漫长的。 他说，做智能汽车首先要有强大的朋友圈，有时和谁在一起比走远更重要。 魏牌有幸与最坚强的朋友同行。 在微博的最后，乔心昱分别是@毫安智行和高通中国。
1、魏牌为什么要放弃NVIDIA而选择高通
魏牌为什么选择高通作为智能驾驶芯片，成为我们关注的焦点。
在移动通信芯片领域，高通是绝对霸主，其每年发布的旗舰芯片都会被小米、三星、OV手机厂商“疯狂”夺走。 进入汽车领域，高通也展示了其强大的一面，8155芯片至今仍是客舱领域的天花板。 但在智能驾驶芯片领域，NVIDIA在技术专利、承载量和客户数量上有绝对的发言权。
对于为什么选择高通，毫安智行CEO顾维灏表示：“高通的技术支持能力很强，宝马、大众、部分车企实际上也选择了高通方案。 从趋势上看，未来高通的发展势头将更加激烈。 ”
事实上，正如顾维灏所言，近日，大众旗下的软件公司CARIAD，选择了高通技术公司为CARIAD软件平台提供系统级芯片( SoC )，实现辅助驾驶和最大L4级自动驾驶功能
宝马新一代自动驾驶软件栈基于高功率视觉系统级芯片( SoC )构建，视觉感知由高功率云服务平台管理的ADAS中央计算SoC控制器构建。
目前，高通骁龙汽车数字客舱平台在ADAS领域拥有独特的优势。 据悉，截至目前，已有25多家汽车制造商采用骁龙汽车数字座舱，高通已在车载网络和汽车无线连接领域排名第一，综合实力明显。
2、毫安智行潜力
魏牌城市NOH的先锋，背后纯真的智行发挥了重要的作用。
毫安首席执行官作为昔日百度自动驾驶元老之一，带来了对自动驾驶技术的深刻理解和预见性。
公开资料显示，顾维灏毕业于北京交通大学计算机应用技术专业，2003年加入百度，在百度工作16年，负责百度L3级自动驾驶、电信、地图等多项业务。
顾维灏在百度的职位是L3事业部的总经理，从百度的百辆测试车，到数百万公里的行驶数据，这些0-1的过程，为未来的平安奠定了基础。
据说从百度退休的高管支撑着中国自动驾驶的半边天。 这充分体现在百度对自动驾驶技术的储备上。
无印智行与魏牌的关系是互补的，无印为魏牌提供了技术支持，而魏牌的产品也提供了行驶数据，这也为MANA的进一步学习奠定了良好的基础。
目前，自动驾驶企业均采用数据驱动策略，利用用户行驶数据，完善自动驾驶性能。
业内共识是，自动驾驶的决胜点是车辆行驶数据。提高只有数据迭代速度、数据迭代成本的降低，才能在马拉松比赛中继续保持领先。 因此，实际数据规模是自动驾驶行业的生命线。
笔者对以下内容进行了统计。 魏牌摩卡、魏牌拿铁DHT、魏牌玛奇DHT、坦克300、哈弗神兽5款车型搭载的HPilot 1.0系统，均来自无垢智行。
2022年1-5月，毫安球团月度平均增长率超过200%，截至今年6月，搭载毫安型辅助驾驶系统的用户总里程突破1000万公里。 关于未来，毫安智行预计，到今年年底，毫安智行将实现在辅助驾驶系统上搭载34种不同型号的长城汽车，未来两年总搭载台数将达到100万辆。 长城生态森林
魏牌朋友圈结束后，我们来看看长城的“生态森林”，也就是长城的朋友圈里都有谁。
为适应消费需求的快速变化，长城汽车森林式生态系统应运而生。 官方表示，这是一个由品类品牌、新能源产业、科技创新产业、基础制造力组成的森林式生态系统。
具体来看，这一新体系是以蜂巢能源、蜂巢创生、极电光能源、势能、蜂巢传动等高新技术为代表的企业，构建电动化与清洁能源并重的全产业链技术布局，实现供应商数量
1、蜂巢能量和容易形成蜂巢
蜂巢能源和蜂巢是长城手中的两张王牌，前者在纯电气市场为集团提供有力保障，后者在混动领域为DHT车提供技术支持。
在新能源时代，国内能实现全栈自主供应链供应的头部玩家非常少，长城和比亚迪都符合条件。 目前汽车市场增速最快的细分领域是BEV、HEV、PHEV，相对于这三个技术方向，长城集团有布局。 这意味着长城很难被供应商掐住。
在电池技术方面，蜂巢能源推出了短刀电池、无钴电池、大禹电池和果冻电池。
以短刀电池为例，与传统刀片电池相比，具有长度短、性能和成本优势。 蜂巢能源首次开发短刀电池，能量密度达175wh/kg，处于行业领先地位。 无钴电池也是如此。 蜂巢能源在世界上首次量产，拥有阳离子掺杂、纳米网络化包埋等多项核心技术，有助于改善行业过度依赖钴资源的现状。
在产品封装中，蜂巢能源为魏牌摩卡DHT-PHEV提供了自主创新的大容量L600三元锂电池，在l型长电池和CTP新封装方案下，根据电池布局工作的不同，分两排纵向配置，整体呈矩阵状配置， 实现电压平台允许范围内的自由配置组，不受传统模块串数的限制，更有利于电池组的平台化、标准化。 给DHT-PHEV模型带来了最大250km的电驱动续航距离。
据笔者介绍，蜂巢能源已累计配套新能源轿车25款，配套车企业包括长城、东风、联合出行、金康、零游等。
除纯电市场外，增长最快的细分领域是混合和插混，易蜂窝也为魏品牌提供了最大的技术支持。
长城汽车推出柠檬平台全速、全场景混合动力DHT技术，以“1-2-3(1 (一个混合动力系统、两种动力框架、三套动力总成)”的战略构想，实现长城汽车“路线图2.0”
在技术平台的支撑下，魏品牌诞生了摩卡PHEV、拿铁DHT/PHEV、多赫达DHT/PHEV等车型，产品迅速实现新能源化。 此外，依托网络品牌混合技术的助力，网络品牌摩卡DHT-phev(29.5万-31.5万) )也实现了价格突破。
2、智能客舱咖啡智能
柠檬、咖啡、坦克是长城三大技术平台，彰显了咖啡智能的重要性。
目前，咖啡的智力已经处于2.0个阶段。 咖啡智能2.0包括三个智能升级，一个智能中枢和一个强大的基础。 其中，一个智能中枢是新型的电子电气结构； 强大的基础是智能控制底盘。三大智能升级是以智能客舱、智能驾驶、智能服务为中心，重塑人与车的关系，构建长城汽车智能网。
在硬件层面，长城汽车采用高通骁龙8155芯片搭建专用智能驾驶舱平台，前一代主流车辆系统的CPU运算能力提升2.5倍以上，GPU图像处理能力提升3.5倍以上， 与可用于机器视觉和语音处理的专用高运算能力AI加速器相结合，为多屏融合、多模交互、AI感知、个性化自动配置等功能提供了基础的运算能力。
在软件层面，长城汽车首个自研智能座舱系统GC-OS技术具有很多开放能力和优势。 首先是App统一接口HAL统一接口，同时支持UI/UE平台化的品牌差异化。 并可升级至多种高计算能力平台，可升级至长城汽车各品牌车型，具有快件、可增长、可插拔、生态兼容、软硬件兼容等特点。
3、其他精工套装
2018年长城汽车零部件业务独立运营，由业务管理转为投资管理，成立蜂巢易创、曼德勒电子电器、诺沃汽车系统和精工汽车，提供汽车动力系统、全车灯具、空调和冷却系统、汽车内饰、座椅、橡胶和全车线束
在产业链方面，长城旗下相关企业为魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版落地提供了零部件支撑和技术支撑。 得益于高效的协作能力，我们可以让产品更快落地。 最后写：
有了朋友圈和生态森林的加持，魏牌的发展规划也更加清晰。 未来，魏牌产品分为四大系列。
1、咖啡系列。 在现在的摩卡、拿铁、玛奇之外，还将发售6台SUV机型。
2、经典系列除了梦想之外，还将在未来推出高端复古机型。
3、轿车系列。 长城轿车将在魏牌下复兴。
4、MPV系列。 未来，魏品牌将推出MPV系列车型。
目前，国内计划或已经上市城市NOH的选手，主要是无垢智行、小鹏、华为，它们搭载的车型分别是魏牌、小鹏、极狐Alpha s。 从这三位选手的身份来看，小鹏是造车新势力，华为是智能驾驶供应商，而无情智行是长城旗下的企业。 从这个角度看，长城不仅是第一家推出城市NOH的车企，也是第一家推出城市NOH的传统车企。
这预示着新的现象，头部传统车企一定会把灵魂掌握在自己手中，在智能辅助驾驶的全栈自研方面加速前进。 不仅是长城，像广汽耶安一样，比亚迪、上汽、长安等企业也相继推出了智能驾驶辅助研发和乘车计划。 可以预见，在不久的将来，掌握全栈自研技术的传统车企将越来越多。
有人预测，未来能够生存的智能电动汽车企业需要满足四个条件。
1、年销售了一百万台。
2、小区生产掌握在自己手中。
3、智能驾驶辅助技术掌握在自己手中。
4、筹码掌握在自己手里。
从目前布局来看，长城汽车已经在小区、智能驾驶、整车制造等方面进行了布局。 魏牌是长城布局智能电动领域的先锋。
未来，在手机、智能驾驶软件算法、芯片等核心领域没有布局和朋友的汽车企业，可能会被淘汰。
